
O turismo começou a ser explorado em Penha a partir da década de 1970, mas foi a criação do Parque Beto Carrero World - o maior centro de lazer da América Latina e o quinto do mundo, com 14.000.000m2 – que colocou Penha nos roteiros turísticos de todo o País e da América Latina. Penha é também uma cidade de belas praias, algumas muito freqüentadas, outras quase agrestes.
A rede hoteleira de Penha ainda é tímida, mas multiplicam-se as casas de veraneio e outras formas alternativas de hospedagem. A maioria dos restaurantes é especializada em frutos-do-mar.
Atrações turísticas
- Beto Carrero World

Parque temático localizado na Praia da Armação e considerado o maior da América Latina. Ele atrai turistas de vários lugares com as facilidades dos pacotes turísticos. Possui atrações para todos os gostos, como zoológicos, parques de diversão, praça de alimentação, teleférico, circo, teatro e muito mais. Tudo isso, em uma área de 1,4 mil hectares.
- Igreja de São João Batista
Com uma arquitetura colonial, foi construída em 1759 e guarda a imagem do seu padroeiro, São João Batista. Esta imagem foi feita em Portugual, no estilo barroco e encontra-se na Igreja desde sua inauguração. A Igreja também abriga a imagem de Nossa Senhora da Piedade.